球磨机齿轮振动及其特点：
1.1齿轮振动的边频带谱
齿轮在运行中无论齿轮发生异常与否，齿的啮合都会发生冲击啮合振动，其振动波形表现出振幅受到调制的特点，即调幅又调频。齿轮振动的频谱图是非常复杂的，除了明显表示啮合频率的谱线和啮合频率的高阶谐频的谱线外，还有许多按一定规律分布的小谱线，这就是在齿轮振动的频谱图中常见的边频带谱。它是由于几种动载同时作用在齿轮上使其同时产生几种振动，它们相互叠加产生调制的结果。通常载频为啮合频率及其高阶谐频或其他高频成分，而轴的转动频率及其高阶谐频则为调制频率。齿轮发生故障时，啮合频率的振动成分或轴的转动频率及谐频的振动成分随之发生显著的变化。因此，相对故障齿轮，从齿轮振动的边频带谱中分析出载频或调制信号的频率对故障分析十分必要。
1.2振动信号的调制
齿轮振动信号既有幅值调制又有频率调制，这两种调制在频谱图中均表现为在啮合频率及其谐频的两侧各有一簇边频带，各边频带的间隔既是调制信号的频率。
1.3齿轮振动频谱圈的组成成分
齿轮振动频谱图的谱线一般有下列几种：
一是齿轮的转动频率及其低阶谐频。它主要是由于转轴对中不良、轴变形．零部件松动等原因引起，使齿轮在运转过程中产生附加脉冲。
二是齿轮的啮合频率及其谐频、边频带。这些振动成分是由齿形误差、齿面磨损等原因引起的。
三是齿轮副的各阶固有频率。它是由于齿轮啮合时齿问撞击（往往是由故障所致）而引起的齿轮自由衰减。
四是齿轮加工机床分度齿轮的啮合频率及其谐频。其谱线往往在啮合频率的附近。
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